球型机器人 QRoss

日本千叶工业大学几位科学家,在2015德国汉堡举办的IROS上展示了一款能适应各种复杂地形、可爬可滚的球形机器人 QRoSS,外形有点像《星球大战》的歼灭者战(Droideka)。 包围着QRoSS的球形架由高强度金属材质制成,重量2.5千克,直径30cm,四条腿可以自由伸展爬行,当然也能像球一样在地上快速滚动。由于它具备可可投掷性,适用性也大大提高,可在各种恶劣下进行工作。爬行速度最快0.1m/s,而滚动速度最快0.6m/s。 据研究人员介绍,目前QRoSS还没优化到可投掷的体形,由于还处于技术优化阶段所以并没有过多考虑体积与成本问题。将来他们希望能研发出体积与手掌大小相当,也更廉价的QRoSS机器人,做到一次性使用。 更多精彩内容 扫一扫关注微信公众号